西門子伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、 音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、 速度、轉(zhuǎn)矩控制。 它能以獨(dú)立可編程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 三種模式運(yùn)行，可支持增量編碼器、模 擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器 (Resolver)、數(shù)字霍爾反饋。
西門子伺服驅(qū)動器基本要求說明：
1、調(diào)速范圍寬。
2、定位精度高。
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。
4、可靠性高（要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度，濕度，振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力）。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)（一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞）。
6、快速響應(yīng)，無超調(diào)（為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，伺服驅(qū)動器還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動，制動時(shí)，要求加，減速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差）。
1、檢查電纜是否短路：確保軸伺服電機(jī)電纜未被污染或擠壓。污染或擠壓的電纜會導(dǎo)致短路。如有必要，請更換電纜。 可以看出，特征方程的根都具有大于0.7的阻尼比，因?yàn)楦膶?shí)部已經(jīng)移到復(fù)平面上–45度線的左側(cè)，實(shí)際根已移至復(fù)雜平面上的所需位置，由于計(jì)算中的舍入誤差，特征值的要求值已發(fā)生很小的變化，這表明特征值對增益值不是很敏感。
2、檢查放大器是否短路：關(guān)閉機(jī)器電源。斷開產(chǎn)生警報(bào)的放大器上的軸伺服電機(jī)電纜。取得以下電阻讀數(shù)：端子-HV至RED，WHT和BLK端子；端子+ HV到RED，WHT和BLK端子；這些測量中的任何一個短路都表明維修伺服驅(qū)動器有故障。 主動控制回路參數(shù)集方向減速停止禁止命令脈沖這有幾個缺點(diǎn):線圈的線電阻，如果顯示警報(bào)，請驗(yàn)證R，S，T端子上的輸入功率是否在VAC至VAC的允許范圍內(nèi)，關(guān)閉電源，仔細(xì)檢查所有保險(xiǎn)絲，看是否有保險(xiǎn)絲燒斷，后 ldsfkghoerngv。
3、檢查維修伺服驅(qū)動器：斷開并檢查電動機(jī)上的電源電纜連接器。確保沒有冷卻液污染。冷卻液污染會導(dǎo)致此警報(bào)并損壞放大器。測量電機(jī)連接器上標(biāo)有A，B和C的引腳到機(jī)架接地的電阻。讀數(shù)應(yīng)為OPEN；如果沒有開路電阻，則說明伺服電機(jī)有故障。
